控制工程基础（第5版） PDF

该教材是在董景新等编著的《控制工程基础(第4版)》的基础上,适应线上线下混合式教学模式而编写的。该教材是采用纸质教材和数字化资源结合的新形态教材,既能保持纸质教材的结构逻辑严谨,又能发挥数字化资源的丰富直观。教材主要面向机械类,仪器类及其他非控制专业本科生。主要内容包括:控制系统的动态数学模型,时域瞬态响应分析,控制系统的频率特性,控制系统的稳定性分析﹑控制系统的误差分析和计算,控制系统的综合与校正,根轨迹法,计算机控制系统、控制系统的非线性问题﹐以及MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用、 LabVIEW 工具在控制系统分析和综合中的应用。该教材突出机械运动作为主要控制对象,并对其数学模型和分析综合重点做了介绍;着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,并简化或略去与机电工程距离较远,较艰深的严格数学推导内容;引人和编写了较多的例题与习题,便于自学;该教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法,可供相关领域的科技人员参考。同时,为了配合该教材的使用,还编写了《控制工程基础实验指导》和《控制工程基础习题解》以供选用。