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线性系统理论及其应用 PDF
更新日期：
2026-06-27
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线性系统理论是控制类,系统工程类以及电类,计算机类,机电类等专业的一门最基础的理论课程之一。本书紧密结合理工科专业背景的读者需求,以线性系统为基本研究对象,对线性系统理论做了系统而全面的论述,同时引入了成熟的线性二次型最优控制方法中的线性控制方法、H。控制方法和H. ..控制方法,应用于导弹制导系统和姿态控制系统,航天器姿态控制系统,机器人的机械手控制系统中,并利用MATLAB仿真方法,分析线性反馈控制系统设计的正确性和有效性。在附录中配置了倒立摆线性反馈稳定控制和卫星姿态稳定控制两部分线性系统实验的内容。
本书体系新颖,内容丰富,重点突出。内容取舍上强调基础性和实用性,论述方式上力求符合理工科专业学生的认识规律,每章都配有不同类型的习题。
本书可作为高等学校理工科专业的大学生和研究生的教材和参考书,也可供科技工作者和工程技术人员学习参考。
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