本书是“十二五”普通高等教育本科重量规划教材，是国家一流本科课程教材、国家精品在线开放课程教材。应高等学校仪器类专业教学指导委员会的要求，本书适当精简教学内容，将齿轮机构与齿轮传动、精密机械精度设计与设计概论合并，增加常用机构设计，以精密机械中常用机构和零部件为研究对象，从设计该类机构和零部件时应具备的基础理论、基本技能和基本方法等方面介绍其工作原理、特点、应用范围、选型、材料、精度和设计计算的一般原理和方法。
除绪论外，全书包括15章。第1~2章讲述精密机械设计所需的力学基础知识；第3~7章讲述精密机械中常用机构的工作原理和运动特性等基本知识；第8-12章讲述精密机械设计中所用材料的热处理方法、精度设计、常用机械零部件的特点和设计计算的知识；第13~15章讲述精密机械中常用弹性元件、常用机构、基座和导轨、常用连接相关知识。
本书适合作为仪器类(测控技术与仪器、智能感知)、光学工程、电子信息工程及机电类专业精密机械设计课程的教材，也可供有关专业师生、工程技术人员参考使用。