无人机因其特殊而优良的战术性能在军事上得到了广泛应用和迅速发展，而高精度的自主导航技术是保障无人机成功完成各项任务的关键技术之一。因此对新的适用于无人机的组合导航方法的研究一直没有停止过。本书编写的目的就是以惯性导航系统为基础,探索一种新的适用于无人机的组合导航模式,力求满足无人机高精度、全自主导航要求。
地磁辅助惯性导航是利用地球物理场进行导航的一种方式,它能够利用地磁数据与运行轨迹的相关性定位载体位置,具有全天时、全天候、全地域、高隐蔽性等优良特征,是实现无人机无源自主导航的有效手段。本书紧密结合无人机导航系统的高精度、高效率等需求,全面系统地介绍了以地磁场为辅助手段实现导航定位的理论和方法。
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