本书从五轴数控加工及精度相关技术理论的角度，全面系统地介绍了五轴数控加工及精度的理论基础和关键技术，主要内容包括五轴数控机床的运动学建模、后置处理、综合误差建模、几何误差测量及补偿、热误差补偿、样条插补、加工表面质量控制以及加工仿真技术,各章节内容相对独立。本书从理论到实例，阐述了作者在五轴数控加工及精度研究方面的进展。通过本书的学习，读者可从各个方面掌握五轴数控加工及精度相关技术。
本书可作为各类大学机械类制造专业学生和教师的参考书,也可作为各研究机构、企业工程技术人员的技术参考书。
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