智能机器人 PDF

智能机器人

更新日期： 2026-03-01 | 浏览量： 34

作者：

邹勤陈驰

出版社：

机械工业出版社

出版年：

2025.1

页数：

336

ISBN：

9787111777229

本书全面介绍了智能机器人的基本概念、基础理论、关键技术和发展趋势，共分为 8 章。第 1 章介绍机器人的基本概念，智能机器人的发展历程，从早期简单机械到复杂智能系统的进步；第 2 章详细介绍机器人操作系统和智能机器人的重要软件框架；第 3 章探讨机器人传感器，解析机器人如何感知周围环境；第 4 章讲述定位与导航技术，这是机器人自主移动的关键；第 5 章介绍机械臂的动作控制，强调了其在工业领域的应用；第 6 章介绍仿生四足机器人的设计和应用；第 7 章介绍人形机器人的构成与发展；第 8 章则着眼于智能机器人未来发展的趋势和挑战。

本书可作为相关专业本科生或研究生的教材，也可作为相关从业者或研究人员的技术参考书。

邹勤

武汉大学计算机学院/机器人系教授，博士生导师，人工智能研究所副所长，IEEE/CCF高级会员。武汉大学与美国南卡罗来纳机器人〔实验室网址:http://mvr.whu.edu.cn )，在机器视觉工业检测方面作出了创新成果和应用,获教育部科技进步奖一等奖(2009)、国家技术发明二等奖(2015)和湖北省自然科学二等奖(2019)。在IJCV、IEEETIP、IEEE TNNLs、ICLR、CVPR、ICRA等国际期刊和会议上发表论文90篇,单篇最高引用超1000次;担任SCI SIVP期刊编委、中国图象图形学学会(CSIG)三维视觉专业委员会委员、中国计算机学会( CCF）智能机器人专业委员会委员。主持研发武汉大学首款仿人机器人“灵犀1号”。

陈驰

武汉大学测绘遥感信息工程全国重点实验室教授,博士生导师，入选国家级高层次青年人才;担任IEEE 1937.6国际标准组秘书长、国际数字地球学会激光雷达专委会委员。长期从事机器人系统感知、定位、导航与建图等关键技术的研究与装备的研制,主持国家自然科学基金重点项目(联合基金)“地下空间无人集群协同自主探索与3D感知定位制图”;在测绘遥感、机器人等领域发表SCI等论文60余篇,授权国家发明专利20余项,参与制定国家标准1项、国际标准2项;获国际摄影测量与遥感学会(ISPRS）优秀论文奖、美国摄影测量与遥感学会(ASPRS)优秀论文奖、测绘科技进步特等奖、湖北省科技进步奖。蝉联无人系统地下挑战赛冠军、lCCV恶劣环境无人系统竞赛全球冠军。