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自动控制原理基础教程(第五版) PDF
更新日期:
2025-12-10
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本书精练地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共九章:前八章着重介 绍经典控制理论及应用的主要方面,最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分 析及综合法。
本书强化了工程应用背景,系统介绍了 MATLAB、Python 应用技术,包括建 模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法 计算,线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。
本书在数学基础、控制理论、工程应用、MATLAB 及 Python 仿真方面,具有 系统性和统一性,适合工科高等院校使用。
本书可作为高等工科院校机械类、电气类、电子信息类、测控类、能源动力 类、航空航天类、交通运输类等专业 56~64 学时的教材,也可供相关工程技术人 员参考。
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