16世纪末，经过张居正的改革，明朝一扫颓势，年轻的万历皇帝采取积极和颇见成效的边疆政策，延续了明朝的军事中兴，但朝廷党争也愈演愈烈。未来的后金汗努尔哈赤征服女真各部，成为一支不容忽视的新兴力量。宣祖李昖治下的朝鲜饱受党争之扰，内政荒疏，军备废弛。出身卑微的战国枭雄丰臣秀吉平定各方势力，渐次统一日本列岛，开始把目光投向大陆。

1592年春，企图征服明朝的丰臣秀吉集结大军于名护屋城，下达了渡海侵略作战的命令，兵锋直指朝鲜。5月，日军登陆釜山，一路势如破竹，朝鲜君臣无力招架，紧急向明廷求援，一场持续六年、投入数十万将士的东亚大战由此拉开序幕。

在本书中，军事史家石康重视运用中方史料，关注战争动员、战略战术、军事技术、后勤补给和战场环境，分析内政、外交与军事的互动，对围城战、山地野战和海战等诸多战斗细节的描述扣人心弦，立体地讲述了这场大战的来龙去脉。在他看来，万历援朝之役是近代东亚历史上具有决定性意义的一场战争，不仅改变了当时三国的历史走向，也深深影响了今天的东亚地缘政治格局。