本书从科研、教学和工程应用出发．理论联系实际，全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器（ESC)与硬件系统设计、从站信息规范与XMI.文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性及资料开放性,起到举一反三的作用。

全书共分l1章，主要内容包括:工.业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XMI.文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。

本书是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合多年工业以太网技术的发展编写而成的，书中详细地介绍了作者在工业以太网应用领域的最新科研成果．给出了大量的应用设计实例。

本书可作为高等院校各类自动化、机器人、自动枪测、机电―体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用及信息工程等专业的本科教材.同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事EtherCAT工业以太网控制系统设计的工程技术人员参考。